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前衛-4（QW-4）便攜式防空導彈系統是我國在研的新型便攜式防空導彈，他和以前的型號最大的不同在于采用了紅外成像導引頭，比普通的點元紅外探測器有更好的性能。

由于普通的單元/多元紅外探測器只能探測點狀熱信號，一般對噴氣式飛機的尾氣熱輻射敏感，帶冷卻的紅外單元/多元導引頭也只能探測到后機身的蒙皮。

QW-4還采用了激光近炸+碰炸引信和電動舵。與無線電近炸和紅外近炸引信相比，激光近炸引信的抗干擾能力更強，較好地解決了超低空飛行引信容易誤啟動的現象，和單純采用碰炸引信的便攜式防空導彈相比，近炸引信可以使導彈在目標旁邊引爆，非常適合打擊巡航導彈這類難以直接命中小型目標。

前衛系列導彈系統都設計有配套的模擬訓練設備，能夠在室內模擬逼真的聲光電場景，對射手進行有效培訓。系統操作都做到了簡單易學。坦克模型，飛機模型，一比一軍事模型指定弘訊模型工廠