利用S7 GRAPH編程語言，可以清楚快速地組織和編寫S7 PLC系統(tǒng)的順序控制程序。它根據功能將控制任務分解為若干步，其順序用圖形方式顯示出來并且可形成圖形和文本方式的文件。可非常方便地實現全局、單頁或單步顯示及互鎖控制和監(jiān)視條件的圖形分離。在每一步中要執(zhí)行相應的動作并且根據條件決定是否轉換為下一步。它們的定義、互鎖或監(jiān)視功能用STP 7的編程語言LAD或FBD來實現。

       1、插入S7 GRAPH功能塊

       2、GRAPH編輯器頁面介紹

       1）、視窗工具欄

       2）、Se浮動工具欄

       3）、轉換條件編輯工具欄

       4）、瀏覽窗口

       5）、步與步的動作命令

       標準動作

       對標準動作可以設置互鎖（在命令的后面加“C），僅在步處于活動狀態(tài)和互鎖條件滿足時，有互鎖的動作才被執(zhí)行。沒有互鎖的動作在步處于活動狀態(tài)時就會被執(zhí)行。

       與事件有關的動作

       動作可以與事件結合，事件是指步、監(jiān)控信號、互鎖信號的狀態(tài)變化、信息（Message ）的確認（Acknowledgment ）或記錄（Registration)信號被置位，事件的意義見下表。命令只能在事件發(fā)生的那個循環(huán)周期執(zhí)行。

       ON命令與OFF命令

       用0N命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步變?yōu)榛顒硬交蚍腔顒硬?，指定的事件發(fā)生時，可以將指定的步變?yōu)榛顒硬交蚍腔顒硬?。如果命令OFF的地址標識符為S_ALL， 將除了命令“S1(V1，L1）OFF”所在的步之外其他的步變?yōu)榉腔顒硬健?/p>

       動作中的計數器

       動作中的計數器的執(zhí)行與指定的事件有關。互鎖功能可以用于計數器，對于有互鎖功能的計數器，只有在互鎖條件滿足和指定的事件出現時，動作中的計數器才會計數。計數值為0時計數器位為“0”,計數值非0時計數器位為“1”。

       事件發(fā)生時，計數器指令CS將初值裝入計數器。CS指令下 面一行是要裝入的計數器的初值，它可以由IW、QW、MW、LW、DBW、BIW來提供，或用常數C#0～C#9的形式給出。

       事件發(fā)生時，CU、 C、 CR指令使計數值分別加1、減1或將計數值復位為0。計數器命令與互鎖組合時，命令后面要加上C。

       動作中的定時器

       動作中的定時器與計數器的使用方法類似，事件出現時定時器被執(zhí)行?；ユi功能也可以用于定時器。

       ① TL命令為擴展的脈沖定時器命令，該命令的下面一行是定時器的定時時間“time”，定時器位沒有閉鎖功能。

       ② TD命令用來實現定時器位有閉鎖功能的延遲。

       ③ TR是復位定時器命令，一旦事件發(fā)生定時器立即停止定時，定時器位與定時值被復位為“”。

       6）、設置S7 GRAPH功能塊的參數集