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PM型步進電機價格低是其一大優勢。定子與轉子之間氣隙約為0.25mm，軸承使用滑動軸承（sleevemetal)，PM型步進電機的構造如下剖視圖所示。當有特殊需求時，可采用下左圖的懸臂結構形式。上右圖為其外觀。此電機厚度為14mm，外徑68mm，呈扁平狀，轉子有100極，步距角為1.8°。此種結構的轉子軸插入軸承時，能確保定子內徑與轉子外徑間的氣隙是固定的?；瑒虞S承有金屬系列與樹脂系列，金屬系列有鐵系含油軸承或銅系含油軸承。