請教一下，什么時候能用到安全型輸入輸出模塊，客戶指定必須使用安全型輸入輸出模塊，比如F-DI 8x24VDC HF     F-D/2A PM HF，我在糾結哪些地方需要用到安全輸入輸出模塊，謝謝，什么地方需要用安全PLC,希望用通俗的話解釋，謝謝

       如果用安全型的輸入輸出模塊，那么PLC也要用安全型的。

       不是說用安全PLC的等級就要比安全繼電器高，在超過兩個安全輸入點時建議用安全PLC，如果安全輸入點比較多，邏輯控制比較復雜，那么用安全PLC更方便一些，用安全繼電器同樣可以達到同樣的安全等級。舉個例子，設備有一個光幕和三個急停開關，三個急停開關串聯接到一個安全繼電器里（串聯不降低安全等級），光幕接到一個安全繼電器里，無論從性價比還是安全等級方面都不亞于安全PLC，當然，三個急停按鈕如果其中有一個發生故障排查的時候就要浪費時間，如果接到安全PLC里，分別接三個點，排查故障時候就會方便很多。說什么場合用安全PLC什么場合用安全繼電器還得綜合考慮。

       需要滿足功能安全標準或者達到一定安全等級的故障安全系統，就要用到安全型CPU、安全輸入輸出模塊以及其他安全組件。