在上海注冊一家商務咨詢公司的詳細步驟如下：

提供至少三個公司名稱字號，供核名使用。

提供全體股東、法人代表身份證明，公司經營范圍，以及公司股東出資比例和出資期限。

提供注冊地址房屋租賃合同、租賃協議等材料。

進行網簽，上海地區使用隨申辦市民云辦理在線簽名。

領取執照，等三方領取后，會郵寄給委托方。

帶上營業執照以及公章準刻證，前往備案點申請刻制公章。

帶上公章以及營業執照，前往稅務機關辦理稅務備案登記。

以上就是注冊上海商務咨詢公司的詳細步驟。