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工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其*本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。
選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，也與整個系統的運行模式直接相關。
分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數（Pixels），對于數字相機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機則是取決于制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480，模擬相機已經逐步被數字相機代替，且分辨率已經達到6576*4384。
2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit、14Bit等。
3. 幀率（frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數（frames/Sec.），對于線陣相機為每秒采集的行數（Lines/Sec.）。
4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字相機一般都提供外觸發采圖的功能。
快門速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。
數字相機像元尺寸為3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。