西門子力矩電機水管漏水（十年專修此故障）；公司是從事西門子伺服電機，及工業控制化系統維修領域內的設備為主，涉及行業之廣泛，如：機械制造，磨具加工,液壓，光伏能源、半導體、紡織、線纜電器制造，能源裝備，塑料、醫療、環保、冶金、造紙、汽車電子、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發電、裝飾材料及鋁板等行業，公司目前只接修西門子工控等設備。

西門子力矩電機水管漏水（十年專修此故障）關于電機方面的一些保養注意事項，可以給你介紹介紹：電刷、滑動接觸方面的維修保養：(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點，接觸面是否均勻、光滑，如有缺陷應立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內是否浮動靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當，通常情況下電刷壓力為(1.76～2.25)104Pa，根據電刷的截面積算出每個電刷壓力，再與實際測出的壓力進行比較。無論電刷的長短，其壓力都應達到要求。 (5)檢查電刷的磨損高度，當電刷磨損到原高度的1/3時應予更換。 需要注意：電刷一次性更換數量不宜過多，成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問題的電刷換下即可。 在同一臺電機上，絕不允許使用不同牌號的電刷，同一牌號的電刷，因制造時間不同，性能也有明顯差異，也不允許使用。 (6)檢查刷辮的固定是否可靠，電刷振動和壓力不均都容易引起各電刷電流分配不均。 (7)檢查刷盒壓腳和彈簧是否軟化或斷裂。

電機接線或電機短路泄漏:電機接線錯誤或短路泄漏也可能導致電機故障或報警等故障。

5.驅動裝置溫度過高，驅動裝置本身故障，驅動裝置上的電源管損壞，驅動裝置故障其實我覺得對我客戶這個 abb機器人的影響比較大，到現場后對 abb機器人的驅動裝置進行了檢查。

維修中心電機現場檢測維護不轉報警故障：該電機已在公司測試，如客戶所說，機器人通電后沒有反應。警燈閃了一下，對機器人做了兩個大的測試，一個是整機的電源電路測試，一個是駕駛員測試。在檢查過程中，發現電源電路中的開關接觸器端子接觸不良，更換端子后電源電路恢復正常。此時機器人通訊恢復，但整個機器人仍處于癱瘓狀態。打開驅動器后殼后，整個驅動器內部有一個功放管損壞發黑。更換后，機器人恢復運行。看來故障還是這個司機造成的。

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