ABB機器人示教器報警DC鏈路電壓嚴重過高修理技術熱線

ABB機器人噴涂示教器常見維修故障：ABB機器人噴涂示教器無法進入校準界面，ABB機器人噴涂示教器開機進不去系統維修，ABB機器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無反應維修，ABB機器人噴涂示教器反復重啟維修，ABB機器人噴涂示教器開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，ABB機器人噴涂示教器通訊連接不上維修

市面上幾乎所有的機器人仿真軟件都具備末端執行器的自動選取功能，DELMIA軟件也不例外，本期就為大家介紹一下DELMIA軟件機器人點焊焊槍的自動選取功能。

   一、點焊焊槍選取條件設置

      1.在TSA工具條中點擊“Perform a weld gun search for the selected weld.”命令按鈕，彈出Weldgun Search對話框。

      2.點擊“Browse Catalog To selec Weldguns”命令按鈕，選擇機器人點焊焊槍庫中的機器人點焊焊槍（可以選取多把焊槍），選擇完成后焊槍在Weldgun Search對話框的Selected Guns下顯示。3.左側瀏覽樹中點選機器人焊點坐標組或點焊焊點坐標，使得焊點坐標數據在Weldgun Search對話框中的Selected Welds下顯示。

      4.點擊Collision Parts屬性區域下的“Add/Remove”命令按鈕，打開Collision Parts對話框，選擇機器人焊接時有干涉的外圍設備，一般情況下只選擇焊接板件與夾具，點擊關閉按鈕。