普通石化設備一般規模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現場完成，為了適應具體的結構類型和現場施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關節焊接機器人。

焊接機器人焊接時會出現的問題：焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長會飛濺過多，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊與工件的相對位置。

近幾年，焊管生產裝備技術水平得到了提升。目前，占焊管年產量50%以上的生產機組均為先進水平，部分已達到水平。焊管產品的質量也得到提升，已基本能夠滿足內需求。