出口3類危險品到剛果需要準備以下單證：

1. 商業發票：商業發票是貨物出口的核心文件之一，記錄了貨物的詳細信息，包括商品名稱、數量、單價和總價等。發票上需要注明貨物的危險品類別和危險等級。

2. 裝箱單：裝箱單是記錄每個集裝箱中貨物的詳細信息，包括貨物數量、型號、重量和尺寸等。

3. 貨物清單：貨物清單是詳細描述每一件貨物的文件，包括商品名稱、數量、重量、危險品類別和危險品等級等。

4. 危險品運輸通知書：出口3類危險品需要提供危險品運輸通知書，詳細描述貨物的危險品類別和危險等級，以及貨物的正確包裝和標記。

5. 運輸合同：運輸合同是貨主和承運人之間的法律文件，包括貨物數量、運輸方式、運費、保險方式以及運輸期限等。

6. 貨物安全技術說明書：貨物安全技術說明書是說明貨物特性和安全措施的文檔，描述貨物的性質和可能產生的危害。

7. 運輸保險單：出口商需要購買適當的運輸保險，并提供運輸保險單。

根據當地相關規定，出口商還需要提供其他單證，如稅務證明、貨源證明等，具體要求需根據當地法規而定。出口商需要確保所有單證齊全、準確和法律合規，以確保貨物順利出口。