西門子中國一級代理商

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順序控制指令是PLC生產廠家為用戶提供的可使功能圖編程簡單化和規范化的指令S7-200 PLC 提供了3條順序控制指令LSCR、SCRT、SCRE，LSCR與SCRE之間的全部邏輯組成順序控制程序段。每一個SCR程序段一般有3種功能。

??a.驅動處理。即在該段狀態器有效時，處理相應的工作;有時也可能不做任何工作。

??b.指定轉移條件和目標。即滿足什么條件后狀態轉移到何處。

??c.轉換源自動復位功能。狀態發生轉換后，置位下一個狀態的自動復位原狀態。

??①單序列的編程 這里仍以圖5-17沖床動力頭進給運動控制為例介紹單序列的SCR編程方法。在SCR段中，用轉換條件對應的觸點或電路驅動轉換到后續步的SCRT指令，用SMO.0的常開觸點驅動在該步中有輸出的線圈。利用SCR指令編寫的梯形圖如圖5-24所示。

??初始步S0.0，由SM0.1置位變為活動步，在SCR段中，只有與S0.0相對應的那一段被執行。在初始狀態下，動力頭在*左面，I0.1=1，按下啟動按鈕10.0，則指令“SCRTSO.1”執行，使S0.1置位，以便讓S0.1的SCR程序段執行，使S0.0變為0 狀態，即從初始步轉換為快進步。在S0.1的SCR程序段中，SM0.0的常開觸點閉合，線圈Q0.0得電，動力頭向右快進。當碰到減速開頭10.2時，I0.2=1，則指令"SCRTS0.2"執行，將實現快進步到工進步的轉換。直到碰到右限位開關，10.3=1，則指令"SCRT S0.3"執行，動力頭快退，直到返回初始步。

??②選擇序列的編程 自動門控制系統的順序功能圖如圖5-25(a)所示，其 SCR 梯形圖如圖5-25(b)所示。在梯形圖中，分支在其前級步的SCR程序段中表示有幾條分支，就有幾條支路;每條支路由轉換條件對應的觸點和SCRT指令串聯而成，當前級步為活動步時，哪條分支的轉換條件滿足，轉換就向哪條分支步發展。在自動門控制系統的順序功能圖中，S0.4后有兩條分支：當它為活動步，且10.3=1時，則后續步S0.5變為活動步，S0.4 變為靜態步;如果它為活動步，且10.0=1時，則后續步S0.6變為活動步，S0.4變為靜態步;自動完成分支的轉換。

??對選擇序列的合并來說，在每一個選擇序列的*后一步對應的SCR程序段中，分別用各自的轉換條件所對應的觸點驅動指令"SCRTSn"，其中Sn為實現轉換合并后的第一步，這樣就可以實現選擇序列的合并。在圖5-25(a)中，步S0.1前有一個選擇序列的合并。當S0.0為活動步，且轉換條件10.0=1時;或者S0.6為活動步，且延時時間T38為1s時;步S0.1都應變為活動步。在S0.0和S0.6對應的SCR程序段中，分別用I0.0和T38的常開觸點驅動指令"SCRTS0.1"就能實現選擇序列的合并。

??③并列序列的編程 專用鉆床部分控制的順序功能圖如圖5-26(a)所示，其 SCR 梯形圖如圖5-26(b)所示。當并行序列有分支時，在梯形圖中的實現是在并行序列前級步所對應的SCR段中，利用轉換條件所對應的觸點驅動并行序列各分支首步的SCRT指令。

??在圖5-26(a)中，步S0.2后是一個并行序列的分支，當S0.2為活動步，且轉換條件10.1=1，步S0.3和步S0.5變為活動步，而S0.2變為靜態步。在S0.2的SCR 程序段中，用IO.1的常開觸點驅動指令"SCRTSO.3和SCRTSO.5"，使步 SO.3和步S0.5置位，成為活動步，而步S0.2被自動復位，變為靜態步，見圖5-26(b)。

??當并行序列合并時，只有當所有前級步為活動步，且轉換條件滿足時，才實現狀態轉換，完成新狀態的啟動。對此類情況，一般使用置位、復位的編程方法。

??在圖5-26(a)中，步S0.7前是一個并行序列的合并，當步S0.4和步S0.6為活動步，且轉換條件11.3=1，S0.7為活動步，而步S0.4和步S0.6變為靜態步。將步S0.4和步S0.6的常開觸點與轉換條件I1.3對應的常開觸點串聯，來控制對S0.7的置位及步S0.4和步S0.6的復位，從而使S0.7成為活動步，而步S0.4和步S0.6變為靜態步，見圖5-26(b)。

??順序功能圖是根據生產工藝和工序所對應的順序和時序將控制輸出劃分為若干個時段，每一個時段對應設備運作的一組動作(步、路徑和轉換)，該動作完成后根據相應的條件轉換到下一個時段完成后續動作，并按系統的功能流程依次完成狀態轉換。順序功能圖能清晰地反映系統的控制時序和邏輯關系，是PLC設計順序控制程序的理想方法。