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原裝西門子S7-200 SMAR系列 6ES7288-1ST20-0AA0 CPU模塊 西門子中國總經銷商

西門子: 6ES7288-1ST20-0AA1
S7-200: CPU模塊
德國: 原裝進口
單價: 1480.00元/個
發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
所在地: 直轄市 上海 上海松江
有效期至: 長期有效
發布時間: 2023-12-19 04:25
最后更新: 2023-12-19 04:25
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發布企業資料
詳細說明
產品商品編號(市售編號)6ES7288-1ST20-0AA1產品說明SIMATIC S7-200 SMART,CPU ST20, 標準 CPU,DC/DC/DC, 機載 I/O: 12 個 24V DC 數字輸入;8 DO 24V DC; 電源:DC 20.4 - 28.8V DC, 程序存儲器/數據存儲器 20 KB 網絡服務器支持產品家族訂貨數據總覽產品生命周期 (PLM)PM300:有效產品S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實現基本定位控制從 S7-200 SMART V2.4 版本開始,標準型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器。
可以帶PROFINET IO設備,本文檔以S7-200 SMART 帶 V90PN 作 IO設備為例,介紹 PROFINET 通信及SINAMICS庫的配置及編程步驟。
軟件:STEP7 Micro/WIN SMART V2.5硬件:IO控制器:CPU:ST40IP地址:CPU固件:V2.5IO設備:V90PNIP地址:設備名稱:v90pnS7-200 SMART PROFINET 通信相關視頻鏈接如下:S7-200 SMART PROFINET 通信概述S7-200 SMART 作為控制器連接V90向導配置 跟我學S7-200 SMART 作為控制器連接V90向導配置 跟我做S7-200 SMART PROFINET向導組態配置方法1、按照導入GSD文件的方法,將 V90PN 的 GSD 文件導入到STEP7 MicroWIN SMART 中,方法見   導入GSD文件。
2、打開 PROFINET 向導,有兩種方法,可以使用其中之一。
如圖1.打開PROFINET 向導方法所示。
圖1.打開PROFINET向導方法3、在打開的PROFIENT配置向導對話框中的PLC角色處,選擇PLC角色為“控制器”,設置控制器的IP地址,單擊下一步。
如圖2.選擇PLC角色所示。
圖2.選擇PLC的角色4、從右側設備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點擊添加按鈕,將V90PN添加到設備表中,單擊下一步。
如圖3.添加設備所示。
圖3.添加設備5、設置 V90PN 的設備名稱及 IP 地址, 與S7-200 SMART CPU 設置的IP地址在同一網段。
單擊下一步。
如圖4.設置IP地址及設備名稱所示。
圖4.設置IP地址及設備名稱6、添加報文,設置更新時間及數據保持,單擊下一步。
如圖5.添加報文設置更新時間及數據保持所示。
圖5.添加報文設置更新時間及數據保持7、查 關的模塊參數信息,如圖6.查看模塊參數信息所示。
圖6.查看模塊參數信息8、檢查配置參數沒有問題,單擊“生成”結束PROFINET 配置向導。
向導配置界面自動關閉。
如圖7.單擊生成完成配置所示。
圖7.單擊生成完成配置9、彈出對話框,將通信背景時間默認被修改為20%,點擊"OK"進行確認即可。
如圖8.通信背景時間被修改所示。
圖8.通信背景時間被修改V-ASSISTANT組態1、使用數據線連接V90PN和V-ASSISTANT軟件,在線獲取配置后,點擊選擇驅動,控制模式選擇為基本定位控制(EPOS),如圖9.所示。
圖9.設置控制模式2、點擊設置PROFINET,選擇報文,設置當前報文為:111:西門子報文,PZD-12/12,如圖10.所示。
圖10.選擇報文。
注意:在V-ASSISTANT中設置的控制模式及報文,需要與S7-200 SMART中PROFINET向導中組態的報文相對應報文111,對應控制模式為基本定位控制;報文1,對應控制模式為速度控制。
3、設置V90PN的IP地址和設備名稱,在線狀態下,點擊保存并 按鈕。
需要 此處設置的設備名稱和IP地址,與S7-200 SMART PROFINET 向導中組態的保持一致。
如圖11.所示。
圖11.設置V90PN設備名稱及IP地址注意:V90PN的設備名稱和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT軟件設置以外,還可以使用STEP7 MicroWIN SMART 軟件的查找PROFINET設備功能,方法見   查找PROFINET設備。
4、在V-ASSISTANT 中設置參數按鈕下還包含有“設置機械結構”、“設置參數設定值”、“配置回零參數”、“查看所有參數”選項需要進行設置或者查看參數,按照實際需要進行設置,如圖12.所示。
圖12.設置其他參數調用SINAMICS庫指令編程上述配置實現S7-200 SMART CPU 與 V90PN 之間 實現PROFINET通信。
通信成功建立后,具體運動控制功能需要通過調用SINAMICS庫實現,如圖13.所示。
圖13.SINAMICS庫具體調用指令方法參考文檔:[文檔編號:]S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實現基本定位控制注意:調用指令庫編程后,需要分配庫存儲區, 手動 庫存儲區的起始地址。
例程為了更好地理解 V90 PN基本定位控制,可參考下面的例程。
注意:1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。
2. 下載前核實實際使用的CPU是否與例程中一致,不一致的話需要修改系統塊中組態的CPU,并前往PROFINET向導重新點擊生成,再下載。
 

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