自動焊前工藝要求：務必保證工件焊口平齊，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊縫端面須采用機床加工，去除加工毛，拼縫要求規則均勻, 需采用手工TIG氬弧焊點焊(不能加絲)對接并清理焊接區內的污物，組裝對接間隙應不能超過1.5mm,錯邊量不能超過1.5mm，T字形接口在和筒體和封頭對接時縫隙不能超過1.5mm, 8mm以下的不銹鋼板和碳鋼不開坡口，8mm以上的不銹鋼和碳鋼須開坡口焊接。

焊接機器人焊接時會出現的問題：氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥會出現氣孔，進行相應的調整就可以處理。

綜合五項,CO2焊能使焊接總成本降低 39.6-78.7%,平均降低59%。