焊接過程中，激光圖像傳感器連續測量接頭的外部尺寸，測量數據通過計算機由智能軟件快速處理，確定所需的焊接參數和焊頭位置。系統軟件可以調整每個填充焊道的4個焊接參數:焊接速度、焊接電流、焊道排列以及每個填充層和覆蓋層的焊道數量。

焊接是大型安裝工程建設中的一項關鍵工作，其質量的好壞、效率的高低直接影響工程的安全運行和制造工期。由于技術工人的水準不同,焊接工藝良莠不齊,容易存在很多的缺陷?，F整理缺陷的種類及成因,以減少或防止焊接缺陷的產生，提高工程完成的質量。

立焊時的主要運條方式有兩種，一為直線式，氣為擺動式。能夠進行平板對接、丁字接和角接接頭的焊接。立焊時的關鍵在于保持熔池不流淌。由于保持熔池很難，而極易發生咬邊、焊瘤、焊縫成形不均勻(熔深和熔寬)和焊道表面凹凸不平。