進入21世紀以來，的科學技術水平飛速發展。機器人技術在取得了廣泛的發展，并已廣泛應用于各行各業和各個領域。 機器人的廣泛使用促進了生產，改變了人們的生活。如今，機器人負責一些重要的工作和危險的工作。

影響焊接的因素1.焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學冶金反應.性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當，與材不匹配接頭.還會引起焊接缺陷的產生和組織性能的變化。優質焊接接頭的孟要冶金條件。2.工藝決定著焊縫金屬的成分、組織。3.結構因素主要有焊接機器人結構和焊接接頭的設計形式.形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響

外近年來焊接技術的發展可以用下列有關工業機器人、焊接新電源和激光焊接技術等發展過程的幾個例子來簡要說明產學研結合的重要性。日本在1972年次石油危機之后，為了提高其汽車產業在上的競爭地位，開始引進、收美的機器人技術，資助產學研結合大力發展本的工業機器人產業，對應用本機器人的制造企業給予稅收的優惠