6.3.7 共振抑制單元

機械結構發生共振現象時，其原因可能為驅動器控制系統剛度過大或響應帶寬過快，將這 兩項原因排除因素后可以獲得改善。本機提供低通濾波器(參數 P2.025)及帶拒濾波器

Notch Filter(參數 P2.023、 P2.024、 P2.043 ~ P2.046、 P2.095 ~ P2.1 03)，可在不改變 原來控制參數的情況下，達到抑制共振的效果。

相關參數：詳細內容請查閱手冊第八章

參數 功能 P2.023 共振抑制 Notch filter (1 ) P2.024 共振抑制 Notch filter 衰減率(1 ) P2.043 共振抑制 Notch filter (2) P2.044 共振抑制 Notch filter 衰減率(2) P2.045 共振抑制 Notch filter (3) P2.046 共振抑制 Notch filter 衰減率(3) P2.095 共振抑制 Notch filter 寬度 (1 ) P2.096 共振抑制 Notch filter 寬度 (2) P2.097 共振抑制 Notch filter 寬度 (3) P2.098 共振抑制 Notch filter (4) P2.099 共振抑制 Notch filter 衰減率(4) P2.1 00 共振抑制 Notch filter 寬度 (4) P2.1 01 共振抑制 Notch filter (5) P2.1 02 共振抑制 Notch filter 衰減率(5) P2.1 03 共振抑制 Notch filter 寬度 (5) P2.025 共振抑制低通濾波

微分器 前饋增益 P2.007 PI控制器

P2.004、 P2.006

低通濾波器

P2.025

第二組共振抑制 濾波器

P2.043、 P2.044

第三組共振抑制 濾波器

P2.045、 P2.046

自動共振抑制開關與靈敏度設定

P2.047、 P2.048

電流控制器

PWM

電流感測

電機 編碼器

速度估測器

速度控制單元

第一組共振抑制 濾波器

P2.023、 P2.024

第四組共振抑制 濾波器

P2.098、 P2.099

第五組共振抑制 濾波器

P2. 1 0