松下伺服驅動器維修MFDHTB3A2CA1報Err 14.0過載電流快速維修
Err 14.0 過電流保護；Err14.1 IPM異常保護

原因：

在逆變器上流動電流超過規定值。

① 驅動器故障（電路，IGBT的部品不良等）

② 電機電纜U，V，W短路。

③ 電機電纜接地。

④ 電機燒毀。

⑤ 電機電纜接觸不良。

⑥ 由于頻繁接通，關閉伺服，導致動態制動器用的繼電器熔化。

⑦ 脈沖輸入和驅動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。

⑧ 動態制動器電路過熱導致溫度保修死斷線。（僅E，F型）

⑨ 功率模塊過熱保護。

處理：

檢查電機電纜是否短路等。

① 拆除電機電纜，接通伺服，如果立即發生故障，則需更換新的驅動器。

② 檢查電機電纜連接U，V，W是否短路，連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。

③ 檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。

④ 檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機。

⑤ 檢查電機連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動，脫落，則應緊固。

⑥ 更換驅動器。請勿通過接頭，切斷伺服進行運轉，停止操作。

⑦ 接通伺服100ms以后，再輸入指令。

⑧ 更換驅動器。

⑨ 提升驅動器，電機容量。延長加減速時間。減小負載。