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    排查工程主要內容有：利用圖紙對排水戶和市政排水管網進行調查，對圖紙上的管道位置、米數進行校準，對于圖紙上沒有的管道和排水設施進行摸底排查，重新繪制圖紙。污水管道調查包含用水的單位(工業用水、生活小區、醫療、工業園區、單位、學校）等的位置，以及排污口和污水去向。雨水管道排查：包含雨水管線、雨污合流管道、窨井、變徑、彎頭、流向等等，都需要在圖紙上注明。

高清管道CCTV檢測機器人廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢 有毒環境等，通過分析，出具專/業報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

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