樂創伺服控制器維修

伺服驅動器結構簡圖 輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應伺服電機的三種控制模式，每種控制模式都對應著環的 控制，扭矩控制是電流閉環控制，速度模式是速度閉環控制，位置模式則是三閉環控制模式(扭矩、速度、位置)。 下面我們對位置模式的三閉環進行分析： 位置模式的三閉環控制。