MTI-670G  MTI-670G-DK   九軸姿態(tài)模塊

　　選型：

　　MTI-610、MTI-620、MTI-630、MTI-670、MTi-630-DK、MTi-670-DK 

MTI-630

　　XsensMTi 600系列正式提供量產(chǎn)，全新系列體積細小卻達到工業(yè)級性能，并以更具競爭力的價格為中檔慣性運動傳感器市場帶來突破。

　　包含一個即插即用模板和傳感器模塊的全新MTi 600系列開發(fā)套裝，開發(fā)套裝提供了全面的硬件環(huán)境為MTi 600系列傳感器進行性能評估，并附送免費的MT軟件套裝，讓用戶充份體驗MTi 系列傳感器受歡迎的設計和整合工具。

　　MTi 600單元，可裝配到海陸空系統(tǒng)/平臺，例如ROV/AUV/水面艦艇、自動地面車輛（卡車/汽車/挖掘機/AGV）、外骨骼、UAV/無人機/xCopters、測量和（LIDAR-）校準設備以及VSAT/天線/萬向節(jié)單元。 MTi 600 慣性運動傳感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 級別的外殼，可處理**度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS 輔助下, 航向測量**度更可達 ±1.0°。傳感器包括一個 CAN總線，并提供一個NMEA接口方便整合至海空市場的*終產(chǎn)品。

　　MTi 600 系列包括四個集成等級:

　　◆MTi-610 IMU提供完全校準的傳感器數(shù)據(jù)輸出

　　◆MTi-620 VRU可處理**度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角

　　◆MTi-630 AHRS可處理**度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角，航向測量**度高達 ±1.5°

　　◆MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾和俯仰角**度高達 ±0.2°，航向測量**度高達 ±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位數(shù)據(jù)

　　MTi 600 系列模塊具備了 Xsens 模塊用戶耳熟能詳?shù)闹攸c優(yōu)勢：

　　◆備有多種標準接口方案，現(xiàn)首次支持 CAN 總線配以 RS-232 和 UART 接

　　◆*全面的免費MT軟件套裝，透過此軟件開發(fā)工具包可以輕松集成到主機系統(tǒng)中。其中還包含一個 XDA 開源應用編程接口，適用于任何硬件開發(fā)平臺

　　◆所有產(chǎn)品設備在付運前，都通過全面測試和校準

　　◆由專業(yè)應用工程師全天候提供全球技術支持

　　選型：

　　MTI-610、MTI-620、MTI-630、MTI-670、MTi-630-DK、MTi-670-DK