步驟編程控制器是一款具有嵌入式操作系統的控制器其優點有：

1、全中文編輯，編程無障礙。2、選擇式編程，每個選項都有提示，不用記任何命令。3、表格式界面，查看方便，理解容易。4、面向功能，以功能為主。編程主要是告訴控制器要執行的功能，用戶不用介入每個功能的實現過程。多任務編輯，每個任務獨立運行就是嵌入式操作系統里的一個線程。