西門子SMART200 6ES7288-2DT32-0AA0

可編程控制器的工作方式和工作過程

（1）PLC的工作方式：采用循環掃描方式。在PLC處于運行狀態時，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出，一直循環掃描工作。

注意：

由于PLC是掃描工作過程，在程序執行階段輸入發生了變化，輸入狀態映象寄存器的內容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環掃描過程如下：

（2） 工作過程：主要分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執行、輸出處理幾個階段。

1）  內部處理階段：

在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復位監視定時器，以及完成一些其它內部工作。

2）  通信服務階段

在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，較新編程器的顯示內容等，當PLC處于停狀態時，只進行內容處理和通信操作等內容。

3）  輸入處理

輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態，并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進入程序的執行階段。

4）  程序執行

根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態。根據用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關器件寄存器中。

5）  輸出處理

程序執行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。

（3）PLC的運行方式：

1）  運行工作模式

當處于運行工作模式時，PLC要進行從內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，按上述過程循環掃描工作。

在運行模式下，PLC通過反復執行反映控制要求的用戶程序來實現控制功能，為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執行一次，而是不斷地重復執行，直至PLC停機或切換到STOP工作模式。

注：PLC的這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式。

2）  停止模式

當處于停止工作模式時，PLC只進行內部處理和通信服務等內容。