瑞士BOTA FC-Rokubi六分力傳感器

技術參數：

量 程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm

穩定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm

無噪 聲 分辨率 (100Hz)* ：0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm

重 量：~113 g

尺 寸(DxL) ： 48 x 32 mm；40 x 32 mm

通 訊 接 口： USB,RS422，CANopen over EtherCAT

防 護 等 級： dustproof and waterproof

有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT

FC-Rokubi六分力傳感器特點：

1、可忽略的溫度漂移

2、高魯棒性

3、噪聲低于0.01%F.S.

4、高達1000HZ的響應頻率

5、增強機器人的觸覺

6、準確接觸力檢測

7、軌跡示教應用；高公差裝配

8、即插即用

FC-Rokubi瑞士BOTA六維力傳感器用于機器人機械臂應用于：無人機、嵌入測量、細密打磨、周密裝配、協作設備。