要理解中斷，必須知道PLC程序的三大構體，主程序、子程序、中斷程序，其中中斷就屬于程序控制中的一種，中斷主要執行突發程序在返回主程序執行過程，那么如何理解中斷并編程呢？下面帶大家來學習。

一、中斷概述

（1）S7-200SMART PLC中的所有中斷事件可分為三大類：I/O中斷、通信中斷、時基中斷。

（2）當多個中斷時間發出中斷請求時，CPU對中斷響應就有優先次序。

（3）中斷優先級由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷、時基中斷。

（4）中斷是隨機發生且必須立即響應，引發中斷信號稱為中斷源。

（5）每個中斷源都分配一個編號來識別，這個編號我們稱之為中斷事件號。

二、中斷指令

（1）ENI（開啟中斷）

開放中斷指令，PLC在RUN模式下，是中斷禁止狀態，需由此開啟才能運行。

（2）ATCH（中斷連接指令）

用于把中斷事件號（EVNT）與中斷程序（INT）進行連接

（3）DISI（禁止所有中斷）

禁止所有中斷，當指令執行后，所有中斷都被禁止，即發生中斷事件，也不執行中斷程序，但會產生中斷排隊事件，必須重新開允許中斷后才可以使用中斷功能。

（4）RETI（中斷返回指令）

中斷返回指令，編寫在中斷程序內，一旦觸發后面程序不再執行。

（5）CEVENT EVNT（中斷排隊事件清除指令）

中斷排隊事件清除指令，主要用于禁止中斷后等待排隊的事件。

（6）DTCH（中斷分離指令）

中斷分離指令，用于把中斷服務程序與中斷事件分離

三、中斷程序在使用過程中注意事項

（1）中斷程序不是調用，而是配置中斷事件號和中斷服務程序。

（2）多個中斷事件號可以連接同一個中斷服務程序，一個中斷事件只能連接一個中斷服務程序

（3）中斷程序只需與中斷事件連接一次。

（4）中斷服務程序執行到末尾會自動返回，也可以由邏輯控制中途返回(RETI)。

（5）S7-200 SMART中最多使用128個中斷程序，新建工程中默認有一個中斷程序，中斷程序不能嵌套。（6）中斷程序應短小而簡單，執行時對其他處理不要延時過長，即越短越好。

四、編寫中斷程序（利用中斷實現單按鈕啟停）

控制要求：按下I0.0輸出線圈Q0.0運行，按下I0.0輸出Q0.0斷開。

第一步：開中斷，中斷事件關聯為0，I0.0上升沿觸發中斷服務程序INT0

第二步：在中斷程序中編寫控制程序

利用Q0.0線圈的常閉點來接通Q0.0線圈本身

以上即為中斷指令及程序的講解，大家如若還是一知半解的，詳細的請大家掃描下方直播二維碼進行觀看。

西門子V90使用PROFINET通信調用標準報文1PZD2/2，PLC通過編程軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_SPEED對V90PN進行速度控制。

具體的實現方法如下

1、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中添加V90GSD文件。

2、查找PROFINET設備。

3、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進行PROFINET設備組態。

4、打開V-ASSISTANT調試軟件進行參數配置。

5、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調用SINA_SPEED功能塊指令編寫程序。

6、分配庫存儲區。

01第一步：添加GSD文件

打開STEP 7-Micro/WIN SMART軟件選擇“文件”→打開“GSDML管理”對話框→點擊“瀏覽”打開需要組態的GSD文件路徑文件夾→選中所需的GSD文件→點擊“打開”→回到“GSDML管理”對話框，點擊“確定”，即完成GSD文件的添加。具體如下圖所示：

02第二步：查找PN設備，確定PN設備名稱

回到軟件界面，點擊“工具”菜單欄→點擊“查找PROFINET設備”按鈕，如下圖所示：

點擊“查找設備”按鈕，若能正常查找則會顯示設備名稱，若有顯示IP地址，IP地址是無法進行修改的，可點擊“編輯”按鈕更改站名稱；需要注意的是要確保設備名稱的唯一性；如下圖所示：

03第三步：把S7-200SMART組態為PN控制器,配置遠程I/O

①組態控制器

回到軟件工具菜單欄，點擊“PROFINET”按鈕，進行PROFINET設備向導，確定PLC的角色，該示例PLC作為控制器，選擇控制后需要配置其IP地址，并確定其站名稱，接著點擊“下一步”。如下圖所示：

②組態智能IO設備—PROFINET-IO

接著在向導對話框右側的設備目錄添加對應的設備至設備表中，該示例選擇SINAMICS V90作為PROFINET-IO設備，如下圖所示；配置完后點擊“下一步”按鈕。

③添加報文-標準報文1 PZD2/2

隨后點擊下一步按鈕直至完成，完成后會生成地址總覽，如下圖所示，接著點擊“生成”按鈕即可。

04第四步：設置V90參數

①打開V-ASSISTANT調試軟件選擇Ethernet連接進行參數配置。

②連接成功后點擊設備信息按鈕，設置站名稱和IP地址，該站名稱和IP務必和STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進行PROFINET向導的站名一致，如下圖所示：

③點擊“設備調試”按鈕進入V-ASSISTANT軟件調試界面，進行電機選擇，需要和實際電機訂貨號一致。并把控制模式選擇為“速度控制”

選擇標準報文1

最后選擇工具菜單欄→保存參數到ROM，便會把修改的參數下載至驅動器中。

05第五步：編寫程序

在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調用SINA_SPEED功能塊指令編寫程序。

在項目樹中的庫文件中調用SINA_SPEED功能塊進行程序編寫。

06第六步：分配庫存儲區下載調試程序。