以下是一份兩地車牌異地年檢委托書模板：

《委托書》

委托人：
姓名：[委托人姓名]
身份證號：[委托人身份證號碼]
聯系地址：[委托人聯系地址]
聯系：[委托人聯系]

受托人：
姓名：[受托人姓名]
身份證號：[受托人身份證號碼]
聯系地址：[受托人聯系地址]
聯系：[受托人聯系]

委托車輛信息：
車牌號碼：[兩地車牌號碼]
車輛類型：[車輛類型描述，如小型轎車等]
車輛識別代碼（VIN）：[車輛識別代碼]

委托事項：
委托人現委托受托人辦理上述車輛在 [異地城市名稱] 的異地年檢事宜，包括但不限于提交年檢申請、辦理相關手續、領取檢驗合格標志等。

委托期限：自本委托書簽署之日起至本次異地年檢事宜辦理完畢之日止。

委托人（簽字 / 蓋章）：[委托人簽名或蓋章]
日期：[委托日期]

受托人（簽字 / 蓋章）：[受托人簽名或蓋章]
日期：[受托日期]

請注意，不同地區可能對委托書的格式和內容要求略有不同，在實際使用時可根據當地車管所的具體要求進行調整和完善。在辦理異地年檢前向相關車管所咨詢確認委托書的具體要求和辦理流程。