1．伺服電機(jī)介紹

伺服電機(jī)（servo motor)：是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，可將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

功率范圍從0.05kW到22kW。

單相和三相的供電系統(tǒng)，進(jìn)行無縫配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。

①伺服電機(jī)接收到脈沖，旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的角度，實現(xiàn)位移；

②每旋轉(zhuǎn)1個角度，發(fā)出對應(yīng)量的脈沖，和接受脈沖形成呼應(yīng)；

③系統(tǒng)便知道發(fā)出／收回的脈沖，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)jingque定位

2．影響因素

選擇時除了要考慮功率、力矩、轉(zhuǎn)速、運行模式、控制方式、輸入輸出電壓之外，還需考慮伺服電機(jī)慣量對控制系統(tǒng)的影響。

3．低慣量

①低慣量的伺服電機(jī)比較扁長，主軸慣量小

②當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小適合高頻率往復(fù)運動使用，但一般力矩相對較小

4．高慣量

①高慣量的伺服電機(jī)比較粗大、力矩大

②適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合

5．慣量對伺服電機(jī)運行的影響

①電機(jī)軸上負(fù)載慣量大小影響電機(jī)靈敏度和整個同服系統(tǒng)精度

②當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時，上述影響不大

③當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量5倍時，伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作