在道教創立的初期，老子被視為始祖，被尊稱為太上老君或太上道君，被視為高神靈。

在西漢初期，道家黃老學派開始盛行，宮廷開始祭祀黃老，百姓對老子和黃帝的崇拜也逐漸達到高峰。漢武帝實行“罷黜百家，獨尊儒術”的政策后，黃老學派開始走向民間，形成了黃老道。