堆垛機器人輻射發射整改案例

隨著自動化設備在工業生產中的廣泛應用，堆垛機器人已成為倉儲物流、裝配線等領域的重要工具。復雜的電磁環境對機器人運行的安全性和穩定性提出了更高的要求。深圳市南柯電子科技有限公司作為專業的檢測與整改技術服務提供者，針對某型號堆垛機器人進行了全面的輻射發射摸底測試與整改工作，本文將結合產品成分分析、檢測項目及國家標準，深入解析此次輻射發射整改案例，供相關企業參考。

一、產品成分分析及結構特點

此次整改對象是一款融合機械、電子與通訊技術的堆垛機器人。設備主要由三部分組成：

機械執行單元：由多組伺服電機和傳感器組成，負責機械臂的精準運動。 控制及通信模塊：嵌入式控制芯片、無線通訊模塊及電源管理系統。 輔助電路系統：包括驅動電路、信號采集單元及接口電路。

從結構上來看，控制及通信模塊所含無線傳輸、芯片發熱和電源切換過程中容易產生電磁輻射。而伺服驅動電機及其驅動信號，則是傳導發射的重點關注對象。

二、檢測項目及相關標準

根據目前工業機器人適用的電磁兼容（EMC）法規，檢測對照的主要標準有：

GB/T 電磁兼容試驗 第3部分：輻射抗擾度試驗（8kHz~1GHz） GB/T 電磁兼容 限值 輻射發射限值和測量方法（工業、科學和醫療(ISM)射頻設備部分） CISPR 11 電磁干擾設備 輻射發射限值及測量方法

具體檢測項目圍繞以下幾項開展：

輻射發射摸底測試：測試機器人在正常工作狀態下的電磁波輻射強度及頻譜分布。 傳導發射摸底測試：測量設備通過電源線和信號線傳導至外部的電磁干擾。 整改后輻射發射復測：驗證整改措施的有效性。 傳導發射整改檢測：確保整改后傳導發射滿足標準限值。 三、輻射發射摸底測試的主要發現

通過深圳市南柯電子科技有限公司專業實驗室對堆垛機器人進行輻射發射摸底測試后發現，機器人在0.15MHz至30MHz范圍內多個頻段的輻射值超出國家標準限值，尤其是頻率在3MHz~15MHz段，主要集中于無線通信模塊及高頻數字控制電路。部分電機驅動線路產生的傳導發射也明顯超過限值。

除了標準測試項目，團隊還注意到一些可能被忽視的細節：

接地線結構不合理導致的屏蔽效果減弱。 電纜線束排布未按照zuijia實踐設計，增加了互相耦合和輻射。 PCB布局中高頻信號走線過長，缺乏有效濾波與隔離。 四、機器人整改方案及傳導發射整改措施

整改方案結合輻射發射整改和傳導發射整改兩方向展開，重點聚焦以下幾點：

屏蔽與地線優化：采用多層銅箔疊加屏蔽，提升機器人外殼對高頻信號的屏蔽效果；并優化接地方式，采用單點接地模式，避免地環路形成。 線纜及走線布局調整：重新設計電源線和信號線的走向，避免平行長距離并行走線，減少耦合干擾；使用屏蔽線和雙絞線以降低外漏輻射。 濾波單元添加：在關鍵電源入口處增加LC濾波電路，抑制電源傳導發射，在信號線上安裝共模扼流圈和EMI濾波器。 PCB設計優化：縮短高頻信號路徑，增加接地平面面積，部署差分信號設計以增強抗干擾能力。 軟件控制策略：通過調整電機驅動波形頻率及通信模塊發射時序，降低高頻輻射峰值。 五、整改效果驗證及分析

整改完成后，深圳市南柯電子科技有限公司重新開展輻射發射摸底測試及傳導發射摸底，結果顯示：

輻射發射各頻段均降至標準限值以內，特別是在之前超標最嚴重的3MHz~15MHz頻段，下降幅度達12dB以上。 傳導發射測試數值有明顯改善，電源線峰值干擾降低近75%。 機器人運行穩定性明顯提升，長期監控未見電磁干擾導致的異常。被整改設備成功通過相關產品合規認證。

整改過程中積累的經驗為后續類似設備的設計優化提供了寶貴參考。例如，接地技術、線纜管理和PCB布局的綜合設計考慮是減少輻射發射的基礎。此次案例也證明了深圳市南柯電子科技有限公司在機器人整改領域的專業能力和技術深度。

六、從技術角度看機器人整改的重要性

工業自動化設備的輻射發射問題往往被低估，輻射過強不僅會影響設備自身性能，還可能干擾附近其他電子設備，甚至帶來安全隱患。通過科學的輻射發射摸底測試與傳導發射摸底，準確識別問題源頭，實施針對性的整改措施，才能確保設備符合國家及國際電磁兼容標準。

堆垛機器人本質上是高負載電機和高速數字信號的綜合體，在設計之初更應該重視EMC設計，避免事后整改耗時且成本高昂。深圳市南柯電子科技有限公司建議企業從研發階段就引入輻射發射摸底測試，及早發現潛在問題，節約后續整改資源。

七、及服務推薦

此次堆垛機器人輻射發射整改案例不僅展示了專業化的檢測和整改流程，也體現了深圳市南柯電子科技有限公司在電磁兼容檢測領域的技術優勢。企業若面對類似的輻射發射與傳導發射合規難題，科學的摸底測試和系統的整改方案是保證產品安全上市和穩定運行的關鍵。

南柯電子擁有先進的測試設備與經驗豐富的工程團隊，能夠為各類機器人及自動化設備提供全方位的輻射發射摸底測試、傳導發射摸底及整改服務。通過精準定位問題、制定合理整改方案，以及實施效果驗證，我們助力企業提升產品品質，滿足日益嚴格的EMC標準。

建議相關企業重視早期檢測與整改，借助專業機構共同促進工業機器人向安全、穩定、高效方向發展。深圳市南柯電子科技有限公司期待與您攜手，共筑更清潔的電磁環境。