一、EMC測試核心目標

確保倉儲機器人在電磁環境中：

自身正常工作（抗干擾能力，EMS）

不干擾其他設備（電磁發射控制，EMI）
引用定義：電磁兼容性（EMC）指設備在電磁環境中能正常工作且不對環境中任何事物構成不能承受的電磁騷擾的能力。[19][16]

二、測試環境要求參數要求范圍特殊條件說明

溫度	15°C~35°C	-
相對濕度	10%~75%	靜電放電測試時需30%~60%
空氣壓力	86~106 kPa	-
測試場地	屏蔽消波室	需保證電磁場均勻性
依據標準：GB/Z [19]、工業機器人專項檢測規范[16]

三、EMC測試項目分類(1) 電磁干擾（EMI）測試項目名稱測試目的頻率范圍/關鍵參數

輻射發射（RE）	檢測機器人通過空間輻射的電磁噪聲強度	100kHz~2.7GHz[31][32]
傳導騷擾（CE）	測量機器人通過電源線/信號線傳導的高頻干擾	150kHz~108MHz[31][32]
諧波電流	評估電網諧波污染程度	依據IEC [10]
電壓波動與閃爍	檢測機器人運行時引起的電網電壓波動	-

(2) 電磁抗擾度（EMS）測試項目名稱模擬干擾場景測試標準依據

靜電放電抗擾度（ESD）	人體或物體接觸設備時的靜電放電（如包裝線摩擦）	IEC/EN [31][78]
電快速瞬變脈沖群（EFT）	感性負載切換產生的瞬時干擾（如電機啟停）	IEC/EN [31][78]
浪涌抗擾度（Surge）	雷擊或電網故障引起的電壓浪涌	IEC/EN [31][78]
輻射電磁場抗擾度（RS）	周邊無線設備（如WiFi/對講機）的電磁場干擾	20MHz~3GHz, 30V/m[78]
電壓暫降與中斷（DIP）	電網電壓瞬時跌落或短時中斷	IEC/EN [78]
傳導抗擾度（CS）	射頻干擾通過線纜耦合至設備	IEC/EN [78]

注：伺服驅動系統、PLC控制器、I/O模塊是重點測試對象[28][35]

四、核心檢測標準標準類型適用標準號適用范圍說明

guojibiaozhun	IEC	工業環境電磁發射限值（輻射/傳導）[74]
	IEC	工業環境抗擾度要求[74]
歐盟標準	EN 61000系列	CE認證強制性要求（含EMI/EMS）[62][61]
中國標準	GB/T 17626系列	等效IEC 61000[61]
	GB/Z	工業機器人EMC通用規范[19]
安全標準	ISO 13849（新版）	要求對安全回路進行脈沖群抗擾度測試[28]

五、EMC整改關鍵措施