S120驅動模塊6SL3120-1TE21-0AA3 單軸9A驅動模塊

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（六）硬件實施  

    硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：  

    1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  

    2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。  

    3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。  

    由于程序設計與硬件實施可進行，PLC控制系統的設計周期可大大縮短。  

    （七）聯機調試  

    聯機調試是將通過模擬調試的程序進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。  

    全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  

    （八）整理和編寫技術文件  

    技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等

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1. 電器控制系統的組成

通過章的學習可知，任何一個電器控制系統，都是由輸入部分、輸出部分和控制部分組成，如圖1所示。

圖1  電器控制系統的組成

其中輸入部分是由各種輸入設備，如按鈕、位置開關及傳感器等組成；控制部分是按照控制要求設計的，由若干繼電器及觸點構成的具有一定邏輯功能的控制電路；輸出部分是由各種輸出設備，如接觸器、電磁閥、指示燈等執行元件組成。電器控制系統是根據操作指令及被控對象發出的信號，由控制電路按規定的動作要求決定執行什么動作或動作的順序，驅動輸出設備去實現各種操作。由于控制電路是采用硬接線將各種繼電器及觸點按一定的要求連接而成，接線復雜且故障點多，不易靈活改變。

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