軸組件是桁架機器人的較為重要的關鍵的組成部分。
軸組件總共有三組，它們是根據笛卡爾坐標系的規則建立起來的。
其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。

控制柜是桁架機器人的另一個關鍵性的組成部分，因為通俗來說控制柜就是桁架機器人的大腦。
控制柜會通過工業控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機器人完成相應的指令操作動作。

斷氣保護安全裝置主要就是采用的單向閥的儲氣罐，可以在突然斷氣的時候，在持續保持穩定而繼續工作，就不會因為突如其來的問題影響到人員的安全。
夾具的自鎖就是在斷氣的時候，截止閥能確保出現漏氣的問題也不會松開夾具。