是的，根據越南的醫療器械注冊法規要求，申請人工關節等高風險醫療器械注冊需要指定一位當地代理人。這位當地代理人需要具備相應的資質和授權，可以代表申請者在越南境內與越南PFDA進行溝通和協調，包括提交注冊申請、跟蹤注冊進程、處理相關事務等。

這位當地代理人可以是越南境內的公民或合法注冊的代理人機構。申請者在選擇當地代理人時需要確認其具備相應的資質和授權，并與當地代理人簽訂代理協議，明確雙方的權利和義務。

需要注意的是，具體的注冊要求可能因產品類型、技術標準、市場狀況等因素而有所不同。建議在開始注冊之前，與的注冊代理機構或咨詢機構合作，以確保順利完成注冊程序并獲得越南市場的準入資格。