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2022年11月國務院頒布相關批復，為支持粵港澳大灣區建設，同意自即日起在廣東省暫時調整實施《中華人民共和國海關事務擔保條例》、《中華人民共和國進出口關稅條例》的有關規定（目錄附后），對符合條件的按照香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地（以下稱“港車北上”）政策入出內地的香港機動車和按照澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地（以下稱“澳車北上”）政策入出內地的澳門機動車實行免擔保政策。

也就是說，待內地與香港人員正常往來逐步恢復后，允許合資格的香港私家車可在無須取得常規配額下，經港珠澳大橋往來香港與廣東省，便利香港居民以自駕的方式到廣東省作短期商務、探親或旅游。

香港已與廣東省政府就「港車北上」信息管理服務系統進行粵港跨境聯調測試，并會繼續配合廣東省相關單位的工作，以期盡早進行有關演練，為計劃實施作好準備。