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西門子PLC常開和常閉的接入

     程序中輸入繼電器 X 的觸點(diǎn)是由外部連接的端口開關(guān)量信號控制，當(dāng)外部端口開關(guān) ON 時(shí)，程序中其相應(yīng)的觸點(diǎn)動作，常開動合，常閉動斷，亦然。這就是說，程 序中常開常閉觸點(diǎn)的處理是基于端口開關(guān)為常開狀態(tài)接入的，在實(shí)際生產(chǎn)控制中，許多信號需要按常閉狀態(tài)接入端口，例如緊急停止信號，機(jī)床往返運(yùn)動的限位保護(hù)信號等。

SIEMENS PLC在中國的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。

S7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它*多可有7個模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。

其中的擴(kuò)展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數(shù)字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。   還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展S7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

這時(shí)，梯形圖中其相應(yīng)的常開常閉觸點(diǎn)是如何處理呢現(xiàn)舉限位保護(hù)開關(guān)為例說明。限位保護(hù)是指當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)

在PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)，除I/O地址列表外,有時(shí)還要把在程序中用到的中間繼電器(M),定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)和存儲單元(V)以及它們的作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程,這主要取決于以下幾點(diǎn):

??(1)絕大幸數(shù)情況下,建議使用梯形圖來編寫PLC控制程序;

??(2)有些需要計(jì)算或程序較大的特殊情況，如以非邏輯運(yùn)算為主的PID調(diào)節(jié)、運(yùn)動控制、網(wǎng)絡(luò)通信等,則可用語句表編程。

??(3)經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語句表語言直接編程,但梯形圖總比語句表直觀。

??(4)如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則**是用功能圖來設(shè)計(jì)程序。

以MO.5為例，其時(shí)鐘脈沖的周期為1s，如果用它的觸點(diǎn)來控制接在某輸出點(diǎn)的指示燈，指示燈將以1Hz的頻率閃爍，點(diǎn)亮0.5s，熄滅0.5s。

??定了系統(tǒng)存儲器字節(jié)與時(shí)鐘存儲器字節(jié)后，這兩個字節(jié)就不能再使用，否則將會使用戶程序運(yùn)行出錯，甚至?xí)斐稍O(shè)備損壞或人身傷害。

??因?yàn)橄到y(tǒng)存儲器和時(shí)鐘存儲器不是保留的存儲器，用戶程序或通信可能改寫這些存儲單元，破壞其中的數(shù)據(jù)。因避免改寫這兩個存儲器的字節(jié)，以確保它們的功能正常運(yùn)行。

??b.設(shè)置PLC上電后的啟動方式。選中巡視窗口左邊的"啟動"組(見圖2-134)，可以組態(tài)上電后的3種啟動方式。

由于浮點(diǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)表示范圍要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雙字長整數(shù)。當(dāng)浮點(diǎn)數(shù)的值大于整數(shù)時(shí)，通過CEIL指令，可以將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為大于等于該浮點(diǎn)數(shù)的*小整數(shù);通過FLOOR指令，可以將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為小于等于該浮點(diǎn)數(shù)的*大整數(shù)。

?S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令BCD_I、I_BCD、BCD_DI、DI_BCD用于十六進(jìn)制數(shù)與BCD之間的轉(zhuǎn)換。

??編程需要注意以下幾點(diǎn)。

??a.S7-300/400的BCD數(shù)據(jù)只能對字、雙字長的數(shù)據(jù)進(jìn)行，不能用于字節(jié)。

??b.指令 BCD 1、I BCD用于16位整數(shù)與BCD間的轉(zhuǎn)換，由于數(shù)據(jù)帶符號，只能轉(zhuǎn)換3位BCD碼，BCD數(shù)據(jù)的范圍為-999～ 999。指令BCD_DI、DI_BCD用于32 位整數(shù)與BCD間的轉(zhuǎn)換，同樣帶符號，只能轉(zhuǎn)換7位BCD碼，BCD數(shù)據(jù)的范圍為-9999999～ 9999999。

16位整數(shù)的BCD存儲格式

32位整數(shù)的BCD存儲格式

??d.當(dāng)16位、32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD時(shí)，如果出現(xiàn)大于9的十進(jìn)制數(shù)值(如1100等)，或者轉(zhuǎn)換后的數(shù)值超過了BCD格式允許存儲的范圍，將出現(xiàn)轉(zhuǎn)換錯誤，并導(dǎo)致PLC的停止。