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西門子S7-300有向連線與轉換

??1. 有向連線

??在順序功能圖中，隨著時間的推移和轉換條件的實現，將會發生步的活動狀態的進展，這種進展按有向連線規定的路線和方向進行。在畫順序功能圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并且用有向連線將它們連接起來。步的活動狀態習慣的進展方向是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應在有向連線上用箭頭注明進展方向。在可以省略箭頭的有向連線上，為了更易于理解也可以加箭頭。

程序初始化時將VW0清零是不需要記憶變量，直接將dVarName清零也可)數據塊中將VW0設置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉換。

?S7通信可以用于工業以太網、PROFIBUS或MPI網絡。這些網絡的S7通信的組態和編程方法基本上相同。

??S7系統的設備可以實現下列S7功能(與設備的型號有關，有的只能實現部分功能)：

??1)編程、測試、調試和診斷S7-300/400PLC的全部STEP7在線功能。

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?2)自動地與HMI(人機界面)交換數據。

??3)S7站點之間的數據傳輸。

??4)讀、寫別的S7站點的數據，通信伙伴不需要編寫通信程序。

??5)控制通信伙伴CPU的停止和起動。

??6)監視通信伙伴CPU的運行狀態。

??5. 用于數據交換的S7通信的SFB/FB

??用于數據交換的S7通信的SFB/FB見表4-1。在S7單向連接中，客戶機調用單向通信功能塊GET和PUT，讀、寫服務器的存儲區。S7-400可以調用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13，進行雙向通信。用于S7通信數據交換的SFB/FB。

本方法可以極大減少程序語句數，使程序更簡潔、可讀性更好，不需要做耗時類型轉換，程序運行效率也到提高。且數學運算量越大，效率提高越明顯。

缺點是要多占用兩字節內存，以后程序中不能使用VW0。但西門子S7-200系列RAM空間很大，一般是用不完，以西門子PLC,CPU226為例，有多達10KRAM，本人從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來，不用白不用，不用也是浪費了。

同理，有字節型變量經常需要與字類型變量相互轉換，讓字節變量占用一個字內存寬度浪費一個字節，避免類型轉換。

??2. 轉換

??轉換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態的進展是由轉換的實現來完成的，并與控制過程的發展相對應。

目前，PLC的輸入端口均采用光電耦合電路作為信號接收電路。輸入到PLC內部的開關量輸入信號和脈沖序列信號是由光敏三極管以后的電路完成的，這個電路有獨立的電源和控制電路，與發光二極管電路是隔離的，可以不去討論它。實際的接收電路是發光二極管電路。

??對信號傳輸電路的分析包含兩個方面的內容，一是信號發生電路和信號接收電路的邏輯電平的電壓值要一致，如不一致則需通過電路進行轉換(下面的討論不涉及這個內容);二是信號傳輸電路要能夠形成正確的信號電流回路，而回路分析法是判斷信號傳輸電路連接否正確的*基本的分析方法。

??3. 轉換條件

??在工作方式上，它們也有控制的共同點，這些共同點可以通過如圖6.4-1 所示的鉆孔動力頭控制進行說明。

鉆孔動力頭控制示意圖及流程圖

??圖中，M1為主電動機，M2為鉆頭快進快退電動機，YV為鉆頭工進電磁閥，其控制原理與控制流程要求見圖(a)，順序控制流程見圖(b)，控制流程比較簡單，不再詳細說明。

??鉆孔動力頭簡單，但卻可以說明以它為代表的工業自動化專用生產設備的控制方式，下面分別給予介紹。

??使系統由當前步進入下一步的信號稱為轉換條件，轉換條件可以是外部的輸入信號，例如按鈕、指令開關、限位開關的接通或斷開等也可以是PLC內部產生的信號，例如定時器、計數器常開觸點的接通等轉換條件還可以是若干個信號的與、或、非邏輯組合。