本設計選用45BF008。相數是三相、步距角1.5/3度。電壓24V、相電流0.2A、保持轉距0.118NM(1.2kg.cm)、空載啟動頻率500， D為45； D1為25；　高H為2.5； d為4；E為14.5；L為58； D2為33；MS為4-M3。

步進電機的西門子PLC控制（1）

4.3 步進電機驅動電路設計

4.3.1 驅動電路

下圖為步進電機的驅動電路。圖中僅為一相的驅動電路，其余兩相與之相同。在圖中三極管 T1 起開關作用。當三極管截止時，無集電極電流流通，開關相當于斷開；當三極管飽和時， 流過的集電極電流大， 開關相當于閉合，該開關“動作”可由加于基極的電流來控制。由 T2、T3 兩個三極管組成達林頓式功放電路， 驅動步進電機的 3個繞組，使電機繞組的靜態電流達到近 2A。電路中使用光電耦合器將控制和驅動信號隔離。當控制輸入信號為低電平時，T1 截止，輸出高電平，則紅外發光二極管截止，光敏三極管不導通，繞組中無電流流過；當輸入信號為高電平時，T1 飽和導通， 于是紅外發光二極管被點亮， 使光敏三極管導通，向功率驅動級晶體管提供基極電流， 使其導通，繞組被通以電流。

PLC 的輸入與輸出好分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的 1/10。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

4.1.4 正確選擇接地點以完善接地系統

PLC 控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對 PLC 系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。

1）安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。

2）系統接地：PLC 控制器為了與所控的各個設備同電位而接地，叫系統接地。接地電阻值不得大于 4 Ω，一般需將 PLC 設備系統地和控制柜內開關電源負端接在一起，作為控制系統地。

3）信號與屏蔽接地：一般要求信號線必須要有的參考地。

4.2 步進電機的選擇

1）強電干擾。由于電網覆蓋范圍廣，電網受到空間電磁干擾而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備啟停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。

2）柜內干擾。控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對 PLC 造成一定程度的干擾。

3）來自接地系統混亂時的干擾。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使 PLC 系統將無常工作。

4）來自 PLC 系統內部的干擾。主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

5）變頻器干擾。一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾，引起電網電壓畸變，影響電網的供電質量；二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。

4.1.3 主要抗干擾措施

1）合理處理電源以抑制電網引入的干擾

對于電源引入的電網干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為 1∶1 的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接 LC 濾波電路。

2）合理安裝與布線

動力線、控制線以及 PLC 的電源線和 RS485 網線應分別配線，各走各的橋架或線槽。PLC 應遠離強干擾源，柜內 PLC 應遠離動力線( 二者之間距離應大于 200 mm)，與 PLC 裝在同一個柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器