步進電機低速時可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。

步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應有加速過程，即啟動頻率較低，按一定加速度升到所希望的高頻[4]。 

2.1.4 反應式步進電機原理

2.1.4.1 結構

電機轉子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0步進電機的西門子PLC控制（1）、1/3步進電機的西門子PLC控制（1）、2/3步進電機的西門子PLC控制（1）（相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以步進電機的西門子PLC控制（1）表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3步進電機的西門子PLC控制（1），C與齒3向右錯開2/3步進電機的西門子PLC控制（1），A'與齒5相對齊

保持轉矩 

保持轉矩是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，保持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如，當人們說2Nm的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2Nm的步進電機。 

4.鉗制轉矩 

鉗制轉矩是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，它沒有鉗制轉矩。 

2.1.3 步進電機主要特點

1）一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。

2）步進電機外表允許的高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點，步進電機溫度過高時會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，電機外表允許的高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3）步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

電機的位置和速度由繞組通電次數（脈沖數）和頻率成一一對應關系。而方向由繞組通電的順序決定。

2.1.2 步進電機的基本參數

1.電機固有步距角 

它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。

2.步進電機的相數 

步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則“相數”將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。