1.2.2.2 模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊 EM231，模擬量輸出模塊 EM232，模擬量輸入/輸出模塊 EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。同數字量模塊，模擬量模塊有各種點數可選，如4點輸入，2點輸出，4點輸入/1點輸出等等，可根據實際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時候，除了要計算模擬量輸入輸出的點數以外，還要分清楚輸入輸出信號類型。1.2.2.3 運動控制模塊晶體管輸出類型的 S7-200 CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運動控制。除此以外，還可擴展專門的運動控制模塊 EM253。EM253是一個單軸的開環運動控制模塊，輸出頻率達 200KHz，支持定位，相對定位，回參考點等功能，集成急停，限位，參考點開關等 I/O點。1.2.2.4 通訊模塊S7-200支持的網絡通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴展通訊模塊，