松下驅動器報警維修：16是過載 ，原因

轉矩指令實際值超過參數 Pr72 設定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能激活。

1)電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。

2)增益設置不恰當，導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。參數 Pr20(慣量比)設得不正確。

3)電機電纜連接錯誤或斷開。

4)機器碰到重物，或負載變重，或被纏繞住。

5)電磁制動器被接通制動(ON)。

6)多個電機接線時，某些電機電纜接錯到了別的軸上。 解決方法：過載時間常數取決于電機特性。

用 PANATERM 波形圖功能監測轉矩(電流)的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內容和負載率。

松下伺服驅動器16故障碼解決方法：

1)增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。

2)重新調整增益。

3)按照接線圖，正確連接電機電纜。

4)清除纏繞物。減輕負載。

5)測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。

6)將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。