造成原理：

整流電路正級穿過高電壓。

緣故確定方式處置措施

1.增益值設(shè)定不科學(xué)，電動(dòng)機(jī)震蕩

查驗(yàn)電機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行中，是不是振

動(dòng)或者有尖銳聲音，還可用匯川推動(dòng)調(diào)

試服務(wù)平臺查詢“電流反饋”。

1 電機(jī)參數(shù)設(shè)定不正確，變更電動(dòng)機(jī)參

數(shù)；

2 電流環(huán)參數(shù)異常，重新規(guī)劃電流環(huán)

主要參數(shù)；

3 速度環(huán)參數(shù)異常，伺服電機(jī)造成波動(dòng)；

4 伺服控制器出現(xiàn)異常，需拆換伺服驅(qū)動(dòng)

器。

2.編碼器接線不正確、衰老浸蝕，編號

器插頭松動(dòng)

1 查驗(yàn)是不是采用匯川標(biāo)準(zhǔn)配置的編碼器線

纜，電纜線有沒有衰老浸蝕、連接頭松脫情

況；

2 關(guān)掉伺服電機(jī)使能信號，拿手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)

軸，查詢H0b.17是不是伴隨著電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)

轉(zhuǎn)變。

電焊焊接、插下去更換新編碼器線纜。

3.啟動(dòng)電容過電流

查驗(yàn)外置啟動(dòng)電容配備，存不存在制

動(dòng)電阻阻值太小或是啟動(dòng)電容布線短

路（主回路輸入端子P、C端）。

再選擇制動(dòng)系統(tǒng)電阻阻值和型號規(guī)格；

布線。

4.伺服控制器常見故障

將電動(dòng)機(jī)電纜線拔掉，通電仍報(bào)故

障。

拆換伺服控制器。

● E201.1：U相過電流

U相電壓收集到超出檢驗(yàn)閥值的高電壓。

1.電動(dòng)機(jī)電纜線接觸不良現(xiàn)象

查驗(yàn)伺服控制器驅(qū)動(dòng)力電纜線兩邊和電動(dòng)機(jī)

電纜線中伺服控制器UVW側(cè)的聯(lián)接是不是

松動(dòng)。

擰緊有松脫、脫落布線。

2.電動(dòng)機(jī)電纜線接地裝置

保證伺服控制器驅(qū)動(dòng)力電纜線、電動(dòng)機(jī)電纜線

擰緊聯(lián)接后，各自**測量伺服控制器U

V W端與電線接頭(PE)間的接地電阻

是否屬于兆歐母(MΩ)級標(biāo)值。

絕緣層欠佳時(shí)拆換電動(dòng)機(jī)。

3.電動(dòng)機(jī)U V W電纜線短路故障

將電動(dòng)機(jī)電纜線拔掉，查驗(yàn)電動(dòng)機(jī)電纜線U V

W間是不是短路故障，布線是否存在毛邊等。

恰當(dāng)聯(lián)接電動(dòng)機(jī)電纜線。

4.電動(dòng)機(jī)燒毀

1 將電動(dòng)機(jī)電纜線拔掉，查驗(yàn)電動(dòng)機(jī)電纜線

VW間是不是短路故障，布線是否存在毛邊等；

2 將電動(dòng)機(jī)電纜線拔掉，**測量電動(dòng)機(jī)電纜線

UVW間電阻器是不是均衡。

1 恰當(dāng)聯(lián)接電動(dòng)機(jī)電纜線；

2 不均衡則拆換電動(dòng)機(jī)。

● E201.2：V相過電流

V相電壓收集到超出檢驗(yàn)閥值的高電壓。

故障排除表明