AL.013

（伺服驅動器

過載）

AL.014

(電機過載）

電機投線、編行器投線銷誤、 拉照正-確布線確以投線，按照正確布線重新按線，更換線纜。

不良

負載太重，有效轉矩超過額

定轉矩，長時間特續運轉

確認電機或驅動器的過

載特性和運行指令

加大驅動器、電機容量，減輕負載，加大加減速時問。

加減速太頻繁或者負載慣量

很大

查看慣量比，確認起停周 加大加減速時間。

增益調整不合適，剛性太強，運行時電機是否振動，聲電機振動、聲音異常

音異常

重新調整增益。

驅動器或者電機型號設置錯

查看功能

設置正確的型號。

誤

因機械因素布導致電機堵轉，后臺或面板顯示確認運

造成運行時的負載過大

行指令和電機轉速

排除機械因素。

下電后重啟檢查是否報

伺服驅動器故障

故障

重啟后報故障請更換伺服驅動器。

..認是否寫參數過程瞬

控制參數的讀寫發生了錯誤

恢復出廠參數(P02.22)后，輸入參數。

AL.016

一定時間內參數的寫入次數

(EEPROM 讀超過了大值

寫故障）

確認是否從上位裝置頻

繁地進行了參數變更

多次接通電源后并恢復

出廠參數后仍報故障時，伺服驅動器發生了故障

改變參數寫入方法并重新寫入，或是伺服驅動器故障，更換伺服驅動器。

更換伺服驅動器。

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