伺服驅動器的故障代碼AL02為過壓或再生電路過壓。

  處理方法:

①參數出現錯誤，查看Cn012參數是否正常，進行重設參數。

②外部供電超過245V，加裝高精密穩壓器。

③伺服器內部膜塊三組15V濾波不良，更換濾波電容。

④在伺服器PC端子和P端子上加裝50Ω/60w再生電阻，己經加裝再生電阻的，可能再生電阻開路。