焊槍機構包括焊槍架支座、焊槍架、焊槍，焊槍架支座設置在機架后端，焊槍架氣缸設置在焊槍架支座上，焊槍架縱向架設在焊槍架支座和焊槍架氣缸上面，焊槍架內裝設焊槍，焊槍后端通過焊槍氣管連接焊機，焊槍前端的焊頭向下伸出，與壓蓋氣缸桿連接的壓蓋上的塞焊孔相對應，電控氣動系統操縱夾緊機構、導正機構、焊槍機構動作,與旋轉機構協調配合進行焊接作業。夾緊機構的工件夾緊輪由中間輪和兩邊的側輪套裝在方軸套上組合而成，

德國AIRTEC氣動閥M-20-510-HN-112

德國AIRTEC氣動閥M-20-510-HN     

德國AIRTEC氣動閥M-20-520-HN

德國AIRTEC氣動閥M-20-530-HN

德國AIRTEC氣動閥M-20-533-HN

德國AIRTEC氣動閥MI-03-511-HN

德國AIRTEC氣動閥MI-03-520-HN

德國AIRTEC氣動閥MI-03-530-HN

德國AIRTEC氣動閥MI-03-533-HN

德國AIRTEC氣動閥MN-06-310-HN

AIRTEC愛爾泰克機械閥E-25-310

AIRTEC愛爾泰克機械閥E-28-310

AIRTEC愛爾泰克機械閥E-18-310

AIRTEC愛爾泰克機械閥

AIRTEC愛爾泰克機械閥E-18-510

AIRTEC愛爾泰克機械閥

AIRTEC愛爾泰克機械閥ER-25-310

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AIRTEC愛爾泰克機械閥ER-18-510

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愛爾泰克電磁閥EL-25-310

愛爾泰克電磁閥EL-18-310

愛爾泰克電磁閥

愛爾泰克電磁閥EL-18-510

愛爾泰克電磁閥

AIRTEC手動閥HF-18-310

AIRTEC手動閥

AIRTEC手動閥HF-14-310

AIRTEC手動閥

中間輪固定在矩形截面的方軸套中部，方軸套的中心軸孔固定套裝在主軸上，方軸套兩端各裝設側輪，中間輪和側輪的外圓面可放置面板工件，中間輪和兩邊的側輪之間的空隙形成兩條環槽，可嵌裝兩條腹板工件，方軸套的兩端面通過連接塊固定連接兩只豎立的壓蓋氣缸架，壓蓋氣缸架的上部裝設壓蓋氣缸，壓蓋氣缸的壓蓋氣缸桿向下伸出，壓蓋氣缸桿端部帶有轉向節，與壓蓋兩側凸緣上的凸耳配合聯接，