意見反饋出現異常2：

在伺服電機上，在電機編碼器與機械設備伺服電機位置數據信息間檢驗游過大偏差。在機床主軸上，檢測出編號

裝置的控制信號出現異常。

調 查 項 目調 查 結 果處 理SV SP

1 查驗驅動單元側電源插頭及其伺服電機 掉下來。 恰當組裝。

側電源插頭是不是掉下來。 未掉下來。 執行調查項目2。

○

貼近走線。

（遭受來源于電源插頭的干擾）

2 查驗編碼器電纜是否和電動機開關電源 改進電纜走線方法。

線在同一穿線管中走線，及其二者

是不是接近且平行面走線。 將兩者走線分離充足間距。 執行調查項目3。

3 電機接地線是不是只與永磁電機的 電機接地線電動機側接地裝置。 聯接至驅動單元，整理后接地裝置。

控制器相互連接？

（是否屬于單點接地？）

單點接地。 執行調查項目4。 ○

4 斷電，使用萬用表查驗伺服電機 存有聯接欠佳。 拆換編碼器電纜

電纜聯接。

（是不是已屏蔽？）

聯接正常的。 執行調查項目5。 ○

5 拆換別的驅動單元，查驗常見故障出 報案由驅動單元傳出。 拆換控制器

在控制器方面還是伺服電機上。 報案由伺服電機傳出。 執行調查項目6。

6 查驗伺服電機周邊環境等存不存在

出現異常。

（比如：工作溫度、噪音、接地裝置）

依據周圍環境異常原因解決。

7 確定SP019，SP020。 主要參數設置不正確。 恰當設置。

主要參數恰當。