桁架機械手可以憑借可編程序來處理和執行任務。
機械手主要由手臂、反轉設備、運動部件及驅動部件組成。
經過對工件外形或工件上定位支撐點定位夾持工件。
例如，在轎車發起機加工柔性主動線物流運送中，桁架機械手的夾持模塊會依據缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特色。
柔性機械手上選用氣缸和電機進行定位和夾持模塊的切換驅動，一套機械手可完結不同品種的工件轉移作業。

桁架機器人機械夾持器的設計和結構多種多樣，常見的形式有爪式、鉗式、夾持式等。
抓手通常由可開啟和閉合的爪組成，它們可以抓取物體。
鉗子式機械夾持器類似于一副鉗子，它能容納物體并施加一定的壓力。
夾持器通常由兩個移動的夾持器組成，它們可以容納物體并具有更大的靈活性。

第七軸機器人設備在華南地區擁有30000平方米生產加工車間，產品制造經過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質量管理機制。
公司通過了ISO9001質量管理體系，以保障產品的高質高產。