全套桁架機(jī)械手設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分，可以實(shí)現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機(jī)床制造脫離人工，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。

全套桁架機(jī)械手設(shè)備裝置通常牛頭式桁架機(jī)械手,十字型桁架機(jī)械手,龍門(mén)式桁架機(jī)械手,雙橫梁桁架機(jī)械手,雙Z軸桁架機(jī)械手等樣式，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況考慮選型合適的桁架機(jī)械手樣式。

機(jī)械夾持器的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)多種多樣，常見(jiàn)的形式有爪式、鉗式、夾持式等。
抓手通常由可開(kāi)啟和閉合的爪組成，它們可以抓取物體。
鉗子式機(jī)械夾持器類(lèi)似于一副鉗子，它能容納物體并施加一定的壓力。
夾持器通常由兩個(gè)移動(dòng)的夾持器組成，它們可以容納物體并具有更大的靈活性。

桁架機(jī)器人的軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來(lái)的。
其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
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