桁架機械手也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。
是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。
在使用桁架機器人時，應以其運行穩定性為基本的前提。
機器人行走軸采用滾輪導軌設計，可以高速運行，作業還具備高可靠性以及較高精度，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。

 通用性好，由于上下料機械手的系統在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環境和工作任務只需要對其進行適當的調整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現柔性化作業。
桁架機器人能夠滿足大多數中小型企業對實現自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產線自動化的要求。

由于銷量好的桁架機器人工作的環境較為復雜，一些物料的體積較小，易進入設備當中影響設備運行。
如果上下料機械手出現滑動不順或者有明顯的異常聲響，此時應立即停機檢查，防止對其造成破壞。

桁架機械手能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。
機器人第七軸作為執行機構，可以帶動機器人到不同的工位實行作業,具有控制方便，執行動作快速靈活的特點，可以實現復雜有限的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動化生產。