機械手的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

桁架機器人的執行系統承擔著主要的操作任務，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

1、機械手也就是直接參與加工生產商品的部分，通常會接觸到產品。

2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調整被接觸商品的方位。

3、手臂也是執行系統中的關鍵部件，它與立柱是整個操作任務的主干部分。

4、機座不用多說，它是整個執行系統的根本部分。
不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。

第七軸機器人設備在華南地區擁有30000平方米生產加工車間，產品制造經過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質量管理機制。
公司通過了ISO9001質量管理體系，以保障產品的高質高產。