.1 系統安裝需求

完整可操作的伺服組件應包括： (1 ) 伺服驅動器及伺服電機。 (2) 一條 UVW 電機動力線：一端 U、 V、 W 三條線插至驅動器所附的母座，另一端的公 座則與電機端的母座相接。 (選購品) (3) 一條綠色地線：請鎖在驅動器的接地處。 (選購品) (4) 一條編碼器控制信號線與電機端編碼器的母座相接，一端接頭至驅動器 CN2，另一端 為公座。 (選購品) (5) 轉接盒。 (選購品) (6) 使用于轉接盒 CN26 的 26 PIN 接頭。 (選購品) (7) 使用于 CN1 的 50 PIN 接頭。 (選購品) (8) 使用于 CN2 的 6 PIN 接頭。 (選購品) (9) 使用于 CN3 的 RJ45 接頭，供一般通訊(RS-485)及高速通訊(CANopen)使用。 (選購 品) (1 0) 使用于 CN4 的 4 PIN 接頭 (Mini-USB 產品)。 (選購品)