5.4.4 增益調整模式 3

當增益調整模式 1 與 2 無法滿足需求時，則使用增益調整模式 3 來調機。此模式提供另 一組手動參數 P2.089 命令響應增益供使用者調整。提高此增益會加快位置命令的響應， 可縮短整定的時間；但當此增益過大時，會出現位置過沖，進而導致機構抖動。此增益只 有在命令改變時才有作用，例如在加減速的應用上，調整此參數可改善響應。

P2.032

設定值 調整模式 慣量估測

參數

手動調整 自動調整

3 增益調整模式 3 固定于參數 P1 .037

的設定值 P1 .037 P2.031 P2.089 P2.000、 P2.004、

P2.006、 P2.023、

P2.024、 P2.025、

P2.043、 P2.044、

P2.045、 P2.046、

P2.049、 P2.098、

P2.099、 P2. 1 01、

P2.1 02、